Le Riegl LMS Z420i.

ATM3D utilise le Riegl LMS Z420i. C'est un appareil de terrain, capable de mesurer et d’enregistrer plusieurs millions de points tridimensionnels en quelques minutes, à une précision de quelques millimètres, à une densité pouvant atteindre plus d’un point au millimètre.

C'est un scanner photogrammétrique. Il est en effet équipé d'un appareil photo numérique 6 millions de pixels, parfaitement calibré, ce qui permet d'obtenir directement sur le terrain des nuages de points ou des meshs 3D colorés.

L'acquisition couvre un champ de 360° et peut être réalisée dans n'importe quelle position : le scanner peut en effet être incliné, voire mis à l'horizontal, pour scanner des plafonds ou des sols, par exemple. Une procédure mathématique permet sur le terrain de recaler les nuages de points 3D dans n'importe quel système de coordonnées.

Quelques caractéristiques :

  ° portée maxi 800m
  ° portée pratique constatée par ATM3D : 400 à 500m
  ° précision sur 1 point : 10mm
  ° précision par compensation : 5 mm
  ° champ : 360°
  ° résolution angulaire maxi : 0.0025° (soit un point tous les 4 mm à 100m)
  ° résolution d’un point : 5mm
  ° vitesse d’acquisition : de 6500 à 10 000 points à la seconde
  ° information enregistrée pour chaque point acquis : coordonnées XYZ,
    couleurs RVB, intensité de réflexion
  ° capteur laser de classe 1 (sans danger pour la rétine)
  ° capteur photogrammétrique 6 millions de pixels.